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• 200 1_ |a 视觉惯性SLAM |A shi jue guan xing slam |e 编理论与源码解析 |f 程小六编著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2023.01

• 215 __ |a XIII, 447页 |c 彩图 |d 24cm

• 300 __ |a 博文视点

• 314 __ |a 程小六, 中国科学院博士。计算机视觉life平台创始人, 研究兴趣为计算机视觉、机器人定位与建图。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书系统介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM算法。本书通过选取该领域有代表性的两个开源项目ORB-SLAM2/3, 从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度, 对SLAM技术进行全面的解读。

• 517 1_ |a 编理论与源码解析 |A bian li lun yu yuan ma jie xi

• 606 0_ |a 人工智能 |A ren gong zhi neng |x 视觉跟踪 |x 研究

• 690 __ |a TP18 |v 5

• 701 _0 |a 程小六 |A cheng xiao liu |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 辽批 |c 20231120

• 905 __ |a AUSTL |d TP18/C883A35