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• 010 __ |a 978-7-5680-6235-0 |d CNY88.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue |e 建模、控制与视觉 |f 熊有伦 ... [等] 编著

• 205 __ |a 第2版

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2020.07

• 215 __ |a 439页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 本书荣获第四届湖北出版政府奖

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 李文龙, 陈文斌, 杨华, 丁烨, 赵欢, 李益群等

• 314 __ |a 熊有伦, 华中科技大学教授, 中国科学院院士, 长期从事机器人学的教学和研究工作。

• 320 __ |a 有书目 (第425-439页)

• 330 __ |a 全书包含十六章。第1章为概述, 介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2-7章, 系统介绍机器人结构, 刚体位姿描述和齐次变换, 刚体速度和精力, 操作臂运动学 ; 控制部分包括第8-11章, 介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制 ; 视觉部分包括第12-16章, 介绍视觉图像处理、视觉运动控制、轮式移动机器人和飞行机器人。

• 517 1_ |a 建模、控制与视觉 |A Jian Mo、Kong Zhi Yu Shi Jue

• 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 熊有伦 |A xiong you lun |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 辽批 |c 20210918

• 905 __ |a AUSTL |d TP24/X923B