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• 200 1_ |a 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 |A ji qi ren kong zhi xi tong de she ji yu MATLAB fang zhen |e 先进设计方法 |d = Robot control system design and matlab simulation |e the advanced design method |f 刘金琨著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2017

• 215 __ |a XIII, 485页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 电子信息与电气工程技术丛书 |A dian zi xin xi yu dian qi gong cheng ji shu cong shu

• 306 __ |a 本书英文版由Springer出版发行

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 全书共分13章, 包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手反演及动态面控制、柔性机械臂分布式参数便捷控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双轨迹跟踪控制, 等等。

• 410 _0 |1 2001 |a 电子信息与电气工程技术丛书

• 510 1_ |a Robot control system design and matlab simulation |e the advanced design method |z eng

• 517 1_ |a 先进设计方法 |A xian jin she ji fang fa

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 控制系统设计

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 系统仿真 |x Matlab软件

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _0 |a 刘金琨, |A liu jin kun |f 1965- |4 著

• 801 _0 |a CN |b NMU |c 20171215

• 905 __ |a AUSTL |d TP24/L422-2