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- 000 01293nam0 2200277 450
- 010 __ |a 978-7-03-079192-4 |b 精装 |d CNY198.00
- 100 __ |a 20241026d2024 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 预测控制理论与双层结构工业算法 |A yu ce kong zhi li lun yu shuang ceng jie gou gong ye suan fa |f 丁宝苍 ... [等] 著
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2024
- 215 __ |a 296页 |c 图 |d 27cm
- 304 __ |a 题名页题: 丁宝苍, 陈瑞芳, 熊广, 杨原青著
- 320 __ |a 有书目 (第295-296页)
- 330 __ |a 本书首先引入了PID与预测控制以及双层结构预测控制、递阶结构预测控制的相关概念。随后介绍了基于非参数模型的辨识与预测, 例如面向模型辨识的过程测试以及阶跃响应模型辨识。然后详细介绍了稳态目标计算的原理与方法, 稳定过程和积分过程的双层动态矩阵控制的原理和方法, 并且给出了练习题目以及参考答案。紧接着通过算例来介绍基于状态空间模型的双层MPC, 分析了双层结构预测控制的无静差特性、静态非线性的特点, 最后介绍了两步法状态预测控制以及广义预测控制的基本算法。
- 606 0_ |a 预测控制 |A yu ce kong zhi
- 701 _0 |a 丁宝苍 |A ding bao cang |4 著
- 701 _0 |a 陈瑞芳 |A chen rui fang |4 著
- 701 _0 |a 熊广 |A xiong guang |4 著
- 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20241026
- 905 __ |a AUSTL |d TP273/D143-2