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• 005 20240428153200.0

• 010 __ |a 978-7-5661-3444-8 |d CNY60.00

• 100 __ |a 20230215d2022 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 230000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 自主式潜水器故障控制与安全性设计 |A zi zhu shi qian shui qi gu zhang kong zhi yu an quan xing she ji |f 张铭钧 ... [等] 著

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工程大学出版社 |d 2022.04

• 215 __ |a 170页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 黑龙江省优秀学术著作出版资助项目

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 姚峰, 刘星, 王玉甲, 赵文德

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书以著者在自主式潜水器 (AUV) 方面的研究成果为基础, 在综述近年来自主式潜水器故障控制技术研究进展的基础上, 重点阐述了自主式潜水器推进器弱故障诊断、自主式潜水器容错控制以及自主式潜水器安全决策与抛载自救的理论和技术, 力图给出一个系统化、实用化的自主式潜水器故障控制系统框架。

• 606 0_ |a 潜水器 |A qian shui qi |x 故障检测

• 606 0_ |a 潜水器 |A qian shui qi |x 安全设计

• 690 __ |a P754.3 |v 5

• 701 _0 |a 张铭钧 |A zhang ming jun |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20230215

• 905 __ |a AUSTL |d P754.3/Z521