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• 010 __ |a 978-7-5682-8033-4 |d CNY78.00

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• 200 1_ |a 微小型仿生机器鼠设计与控制 |A wei xiao xing fang sheng ji qi shu she ji yu kong zhi |d = Design and control of a miniature biomimetic robotic rat |f 石青, 李昌著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社 |d 2019

• 215 __ |a 238页, 20页图版 |c 图 (部分彩图) |d 24cm

• 314 __ |a 石青, 北京理工大学智能机器人研究所副所长, 副教授、博士生导师。李昌, 北京理工大学博士生 (拟于2020年毕业)。2014年本科毕业于东北大学秦皇岛分校。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书围绕微小型仿生机器鼠的系统设计与运动控制, 结合仿生技术和智能控制方法, 对仿生机器鼠的研制过程和运动行为控制进行了系统阐述, 全书共7章, 主要包括三部分内容: 第1章和第2章, 针对仿生机器鼠研究必要性和思路, 重点阐述了机器鼠的研究意义和应用价值, 动物运动的驱动结构和原理, 生物感知与行为分析; 第3章至第5章, 从仿生学角度出发, 全面阐述机器鼠结构、感知设计与灵巧运动控制, 内容涉及微小型仿生机器鼠的系统设计与先进加工方法; 第6章和第7章, 重点阐述机器鼠的行为动物化表达及与实验鼠的行为仿生交互。

• 510 1_ |a Design and control of a miniature biomimetic robotic rat |z eng

• 606 0_ |a 超小型机器人 |A chao xiao xing ji qi ren |x 仿生机器人 |x 设计

• 606 0_ |a 超小型机器人 |A chao xiao xing ji qi ren |x 仿生机器人 |x 机器人控制

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 石青 |A shi qing |4 著

• 701 _0 |a 李昌 |A li chang |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20200720

• 905 __ |a AUSTL |d TP242/S649