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• 005 20140512163100.0

• 010 __ |a 978-7-111-43243-2 |d CNY40.00

• 100 __ |a 20131009d2013 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 不确定机械问题的建模与控制补偿 |A bu que ding ji xie wen ti de jian mo yu kong zhi bu chang |f 王永富著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2013.09

• 215 __ |a 170页 |c 图 |d 26cm

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书以摩擦学和非线性控制理论为基础, 以非线性摩擦的自适应模糊建模与控制补偿为研究内容, 以减小或消除摩擦对机械系统性能的影响为目标, 以理论研究和实验相结合为手段, 以目前在工程中广泛使用的机械手和医疗设备为应用对象, 研究摩擦的智能建模与控制补偿的特性, 逐步建立摩擦的智能建模与控制补偿的理论体系, 并将研究得出的理论应用于工程实践, 力求最大可能降低摩擦所带来的危害及提高设备的控制精度, 进而为提高相关企业产品的技术含量做出努力。

• 510 1_ |a Modeling and control compensation of uncertain mechanical problems |z eng

• 606 0_ |a 非线性 |A fei xian xing |x 摩擦 |x 研究

• 690 __ |a O313.5 |v 5

• 701 _0 |a 王永富 |A wang yong fu |4 著

• 801 _0 |a CN |b SD |c 20131122

• 905 __ |a AUSTL |d O313.5/W917