机读格式显示(MARC)
- 010 __ |a 978-7-111-64339-5 |d CNY139.00
- 099 __ |a CAL 012020028494
- 100 __ |a 20200106d2020 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 模型参考自适应控制导论 |A mo xing can kao zi shi ying kong zhi dao lun |f (美) 尼汉·T. 阮著 |d = Model-reference adaptive control: a primer |f Nhan T. Nguyen |g 赵良玉, 石忠佼译 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2020
- 215 __ |a XI, 355页 |c 图 |d 26cm
- 225 2_ |a 国外工业控制与智能制造丛书 |A guo wai gong ye kong zhi yu zhi neng zhi zao cong shu
- 330 __ |a 本书共10章。第1章介绍了模型参考自适应控制理论的研究进展及目前遇到的一些挑战。第2-4章介绍了本书用到的基础数学知识,包含非线性系统的基本概念以及用于稳定性分析的李雅普诺夫方法。第5章介绍模型参考自适应控制的基本理论。第6章和第7章分别介绍最小二乘参数辨识和函数近似及其在模型参考自适应控制中的应用。第8章和第9章阐述自适应控制的鲁棒性问题并给出多种有效提升鲁棒性的设计方法。第10章介绍多种自适应控制方法在航空航天飞行控制中的应用实例。
- 333 __ |a 本书适用于高等院校参考模型自适应控制相关专业高年级本科生、硕士研究生和低年级博士研究生
- 410 _0 |1 2001 |a 国外工业控制与智能制造丛书
- 500 10 |a Model-reference adaptive control : a primer |A Model-reference Adaptive Control : A Primer |m Chinese
- 606 0_ |a 参考模型自适应控制 |A can kao mo xing zi shi ying kong zhi
- 701 _1 |a 阮 |A ruan |g (Nguyen, Nhan T.) |4 著
- 702 _0 |a 赵良玉 |A zhao liang yu |4 译
- 702 _0 |a 石忠佼 |A shi zhong jiao |4 译
- 801 _0 |a CN |b WHUTL |c 20200507
- 905 __ |a AUSTL |d TP273/R100