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• 010 __ |a 978-7-111-69916-3 |d CNY79.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人系统 |A Ji Qi Ren Xi Tong |f (斯洛文尼亚) 马塔伊·米赫尔 ... [等] 著 |d = Robotics |f Matjaz Mihelj |g 曾志文, 郑志强等译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022.01

• 215 __ |a 198页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 华章IT CHOICE杂志年度杰出学士专著

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 塔代·巴吉, 阿尔斯·乌德, 贾德兰·勒纳里奇, 阿尔斯·斯坦诺夫尼克, 马尔科·穆尼等

• 305 __ |a 据原书第2版译出

• 306 __ |a 由Spinger授权出版

• 320 __ |a 有书目 (第191页) 和索引

• 330 __ |a 本书只需要读者对物理和数学有基本的知识, 内容涵盖: 机器人学概论、工业机器人机构的基本特征 ; 机器人机构几何模型、机器人的运动学和动力学、机器人传感器和机器人轨迹规划、机器人视觉、执行器轨迹或力的基本控制方案 ; 带有进给装置和机器人抓手的机器人工作单元。第二版在上一版的基础上扩展了新主题: 协作机器人、移动机器人和类人机器人。

• 510 1_ |a Robotics |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 米赫尔 |A Mi He Er |g (Mihelj, Matjaz) |4 著

• 701 _1 |a 巴吉 |A Ba Ji |g (Bajd，Tadej) |4 著

• 701 _1 |a 乌德 |A Wu De |g (Ude,Ales) |4 著

• 702 _0 |a 曾志文 |A Zeng Zhi Wen |4 译

• 702 _0 |a 郑志强 |A Zheng Zhi Qiang |4 译

• 801 _0 |a CN |b 安徽新华传媒股份有限公司 |c 20220909

• 905 __ |a AUSTL |d TP242/M376