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• 010 __ |a 978-7-03-068726-5 |d CNY98.00

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• 200 1_ |a 空间机器人遥操作系统原理 |A kong jian ji qi ren yao cao zuo xi tong yuan li |f 张珩, 李文皓, 赵猛著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2021.09

• 215 __ |a 165页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 航天机构高可靠设计技术及其应用 |A hang tian ji gou gao ke kao she ji ji shu ji qi ying yong

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 320 __ |a 有书目 (第161-165页)

• 330 __ |a 本书共5章。第1章介绍空间机器人和遥操作的研究背景、概念、特点、操作模式及其关键技术 ; 第2章介绍自由漂浮空间机器人运动学模型及受控机械臂关节建模 ; 第3章阐述不确定大时延及其对遥操作的影响和 不确定大时延影响消减条件 ; 第4章从大时延、不确定时延及不确定双向大时延三方面, 介绍时延影响消减技术及在线修正方法 ; 第5章介绍空间目标惯性参数辨识技术。

• 410 _0 |1 2001 |a 航天机构高可靠设计技术及其应用

• 606 0_ |a 空间机器人 |A kong jian ji qi ren |x 遥控系统 |x 原理

• 690 __ |a TP242.4 |v 5

• 701 _0 |a 张珩 |A zhang hang |4 著

• 701 _0 |a 李文皓 |A li wen hao |4 著

• 701 _0 |a 赵猛 |A zhao meng |4 著

• 801 _0 |a CN |b 安徽新华传媒股份有限公司 |c 20220909

• 905 __ |a AUSTL |d TP242.4/Z371