机读格式显示(MARC)

• 000 01330nam0 2200337 450

• 001 0000342133

• 005 20200921112800.0

• 010 __ |a 978-7-111-65150-5 |d CNY29.00

• 100 __ |a 20200612d2020 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 水下机器人控制技术 |A shui xia ji qi ren kong zhi ji shu |f 曾庆军 ... [等] 编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2020.05

• 215 __ |a 118页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a “十三五”江苏省高等学校重点教材

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 戴晓强, 张永林, 陈伟

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第116-118页)

• 330 __ |a 本书介绍两款水下机器人控制系统的设计与实现, 全书共分为10章, 内容涵盖水下机器人控制系统原理、组成、总体方案设计、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、控制算法仿真、水下机器人湖试等, 并利用MATLAB仿真软件实现相关控制技术的仿真和应用。

• 333 __ |a “十三五”江苏省高等学校重点教材

• 510 1_ |a Control technology of underwater robot |z eng

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |A shui xia zuo ye ji qi ren |x 控制系统 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 曾庆军 |A zeng qing jun |4 编著

• 701 _0 |a 戴晓强 |A dai xiao qiang |4 编著

• 701 _0 |a 张永林 |A zhang yong lin |4 编著

• 701 _0 |a 陈伟 |A chen wei |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 安徽时代 |c 20200729

• 905 __ |a AUSTL |d TP242.2/Z651