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• 010 __ |a 978-7-5647-9945-8 |d CNY68.00

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• 200 1_ |a 移动机器人路径规划与定位研究 |A yi dong ji qi ren lu jing gui hua yu ding wei yan jiu |f 徐坤著

• 210 __ |a 成都 |c 电子科技大学出版社 |d 2022.12

• 215 __ |a 180页 |c 图 |d 24cm

• 314 __ |a 徐坤, 男, 1980年12月出生, 2008年毕业于长春工业大学, 获信号与信息处理专业硕士学位, 周口师范学院网络工程学院副教授。

• 320 __ |a 有书目 (第174-180页)

• 330 __ |a 本书是研究机器人路径规划与定位的著作, 由移动机器人、移动机器人传感器、机器人视觉系统、机器人路径规划与定位的数学基础、机器人路径规划与定位的关键技术、移动机器人导航、定位和制图、基于卡尔曼滤波的SLAM技术研究、基于粒子滤波的SLAN技术算法, 以及移动机器人SLAM技术的现在与未来等部分构成。全书主要研究移动机器人路径规划与定位的方法和原理, 通过阐述移动机器人的一系列概念和基础知识, 重点对移动机器人的关键SLAM技术进行详细的解读。

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 徐坤, |A xu kun |f 1980- |4 著

• 801 _0 |a CN |b 北京人天 |c 20240311

• 905 __ |a AUSTL |d TP242/X464