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• 010 __ |a 978-7-302-63589-5 |d CNY49.80

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• 200 1_ |a 机器人系统设计与实践 |A ji qi ren xi tong she ji yu shi jian |d = Robot system design and application |f 张志安, 雷晓云主编 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 258页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 新工科机器人工程专业系列教材 |A xin gong ke ji qi ren gong cheng zhuan ye xi lie jiao cai

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书首先概述了机器人的基本概念、发展历史、关键技术、发展趋势等。从机器人系统设计的角度出发, 介绍了机器人的结构设计基础知识, 涵盖机器人结构设计的关键零部件设计及其材料的选择。从机器人控制系统方向, 介绍了核心控制芯片、常用传感器类型、驱动控制技术及控制算法。同时对机器人设计涉及的结构设计及仿真、电路设计及仿真、系统设计及仿真、算法实现等常用软件进行了介绍。以机甲大师竞赛机器人为基础, 对全向移动机器人的系统设计与实现、不同种类机器人的设计与实现进行了详细的分析与讲解。

• 410 _0 |1 2001 |a 新工科机器人工程专业系列教材

• 510 1_ |a Robot system design and application |z eng

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 系统设计 |j 教材

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 张志安 |A zhang zhi an |4 主编

• 701 _0 |a 雷晓云 |A lei xiao yun |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20230724

• 905 __ |a AUSTL |d TP242.2/Z971

• 921 __ |a BMQZ |b RTBOOK