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• 010 __ |a 978-7-5124-2843-0 |d CNY58.00

• 099 __ |a CAL 012019049456

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a Kalman滤波基础及MATLAB仿真 |A Kalman Lv Bo Ji Chu Ji Matlab Fang Zhen |f 王可东编著

• 210 __ |a 北京 |c 北京航空航天大学出版社 |d 2019

• 215 __ |a 283页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 普通高校“十三五”规划教材

• 320 __ |a 有书目 (第282-283页)

• 330 __ |a 本书主要讲解针对线性系统的Kalman滤波算法及其在组合导航中的应用方法，分为三个部分，第一部分包括绪论、数学基础和线性系统基础等内容，第二部分包括典型的最优估计算法、离散及连续Kalman滤波算法、Kalman滤波应用方法和非线性滤波基础等，第三部分为Kalman滤波算法在组合导航中的应用。全书以MATLAB为平台，对有关例题和算法仿真举例进行示范，便于读者理解和模仿编程，并配备适量例题，促进读者学习效果提升，也便于读者自学。

• 333 __ |a 本教材适用于大学三年级或以上的学生使用

• 606 0_ |a 卡尔曼滤波器 |A Ka Er Man Lv Bo Qi |x 高等学校 |j 教材

• 606 0_ |a Matlab软件 |A Matlab Ruan Jian |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TN713 |v 5

• 690 __ |a TP312MA |v 5

• 701 _0 |a 王可东, |A Wang Ke dong |f 1975- |4 编著

• 801 _0 |a CN |b DUTL |c 20190418

• 905 __ |a AUSTL |d TN713/W445