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• 010 __ |a 7-81105-020-X |b 精装 |d CNY28.00

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• 200 1_ |a 隧道凿岩机器人 |A sui dao zao yan ji qi ren |f 何清华著

• 210 __ |a 长沙 |c 中南大学出版社 |d 2005

• 215 __ |a 321页 |c 图 |d 22cm

• 330 __ |a 本书研究了隧道凿岩机器人的基本构成、基本工作原理及主要技术参数；建立了机械臂的运动学方程；研究了激光定位等车体定位方法；针对多关节多冗余度强耦合机械臂等。

• 510 1_ |a Tunnel Rock-Drilling Robot |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 应用 |x 隧道工程 |x 凿岩

• 690 __ |a U455.6-39 |v 4

• 701 _0 |a 何清华 |A he qing hua |4 著

• 801 _0 |a CN |b 三新书业 |c 20051201

• 801 _2 |a CN |b AUSTL |c 20051229

• 905 __ |a AUSTL |d U455.6-39/H649