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• 010 __ |a 978-7-111-68860-0 |d CNY89.00

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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 200 1_ |a 移动机器人原理与设计 |A yi dong ji qi ren yuan li yu she ji |f (法) 吕克·若兰著 |d = Mobile robotics |f Luc Jaulin |g 谢广明译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a 256页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人学译丛 |A ji qi ren xue yi cong

• 305 __ |a 译自原书第2版

• 306 __ |a 本书中文简体字版由约翰威立国际出版公司授权机械工业出版社独家出版

• 314 __ |a 吕克·若兰, 机器人学教授, 主要从事水中机器人和帆船机器人领域的研究。谢广明, 北京大学工学院和海洋研究院教授、博士生导师, 研究方向为机器人和自动化。

• 320 __ |a 有书目 (第252-253页) 和索引

• 330 __ |a 本书介绍设计移动机器人的不同工具和方法, 主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识、卡尔曼滤波器和贝叶斯滤波器等, 涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。相比上一版, 本版新增了贝叶斯滤波器的内容, 在线性和高斯情况下, 贝叶斯滤波等价于卡尔曼滤波, 了解贝叶斯滤波有助于读者更好地学习卡尔曼滤波。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人学译丛

• 500 10 |a Mobile robotics |A Mobile Robotics |m Chinese

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 若兰 |A ruo lan |g (Jaulin, Luc) |4 著

• 702 _0 |a 谢广明 |A xie guang ming |4 译

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20210906

• 905 __ |a AUSTL |d TP242/R471-2