机读格式显示(MARC)

• 000 01916nam0 2200337 450

• 001 0000266093

• 005 20180323150800.0

• 010 __ |a 978-7-118-11100-2 |b 精装 |d CNY59.00

• 100 __ |a 20170330d2016 em y0chiy0121 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 多传感器数据融合系统 |A duo chuan gan qi shu ju rong he xi tong |e EKF及模糊决策应用分析 |d = Analysis of applications of extended kalman filter (EKF) and fussy decision-sensor fusion system |f (美) Tarek Dakhlallah著 |g 王海鹏, 熊伟, 贾舒宜译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2016

• 215 __ |a 109页 |c 图 |d 25cm

• 300 __ |a 装备科技译著出版基金

• 306 __ |a 本书简体中文版由OmniScriptum GmbH & Co. KG.授权国防工业出版社独家出版

• 314 __ |a 责任者规范汉译姓: 达赫拉拉

• 320 __ |a 有书目 (第107-109页)

• 330 __ |a 该书提供了一个新颖的方法来解决传感器数据融合问题, 即在动态决策机制基础上建立了态势感知模型, 并利用态势感知、个人和环境因素之间的关系做出最后的安全决策。重点阐述了融合系统中如何利用模糊逻辑来制定决策。原书作者详细介绍了扩展卡尔曼滤波 (EKF) 的应用分析及基于模糊决策的多传感器数据融合系统。在研究中, 该书选择了几个相关的传感器 (激光, 声纳和射频传感器) 监测多个动态代理区域的安全状态, 这个系统利用了传感器的相性和互补性, 尤其是当使用异构传感器时, 在性能上有很大的改进。

• 500 10 |a Analysis of applications of extended kalman filter (EKF) and fussy decision-sensor fusion system |A Analysis Of Applications Of Extended Kalman Filter (Ekf) And Fussy Decision-sensor Fusion System |m Chinese

• 517 1_ |a EKF及模糊决策应用分析 |A EKFji mo hu jue ce ying yong fen xi

• 606 0_ |a 传感器 |A chuan gan qi |x 数据融合

• 690 __ |a TP212 |v 5

• 701 _1 |a 达赫拉拉 |A da he la la |g (Dakhlallah, Tarek) |4 著

• 702 _0 |a 王海鹏 |A wang hai peng |4 译

• 702 _0 |a 熊伟 |A xiong wei |4 译

• 702 _0 |a 贾舒宜 |A jia shu yi |4 译

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20170620

• 905 __ |a AUSTL |d TP212/D383