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• 010 __ |a 978-7-111-57846-8 |d CNY69.00

• 100 __ |a 20170915d2017 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

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• 105 __ |a afk z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a ROS机器人高效编程 |A ROSji qi ren gao xiao bian cheng |f (西) 阿尼尔·马哈塔尼 ... [等] 著 |d = Effective robotics programming with ROS |f Anil Mahtani ... [等] |g 张瑞雷, 刘锦涛译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2017

• 215 __ |a xviii, 309页, [8] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 24cm

• 225 2_ |a 机器人设计与制作系列 |A ji qi ren she ji yu zhi zuo xi lie

• 304 __ |a 题名页题: (西) 阿尼尔·马哈塔尼, 路易斯·桑切斯, 恩里克·费尔南德斯, 亚伦·马丁内斯著

• 305 __ |a 译自原书第3版

• 306 __ |a 本书中文简体字版本由Packt Publishing授权机械工业出版社独家出版

• 314 __ |a 张瑞雷, 机械人学博士, 在高校从事多机器人系统仿真和编队控制研究与教学工作, 易科机器人实验室成员。刘锦涛, 博士, 易科机器人实验室创始人。

• 330 __ |a 本书包含了大量示例, 帮助你开发机器人程序, 并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书主要内容包括: ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS, 如何将机器人传感器和执行器连接到ROS, 如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据, 如何在机器人/传感器和环境仿真中使用Gazebo, 如何设计机器人, 如何使用OpenCV 3.0为机器人添加视觉功能, 如何使用最新版本的PCL向机器人添加3D感知功能。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人设计与制作系列

• 500 10 |a Effective robotics programming with ROS |A Effective Robotics Programming With Ros |m Chinese

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 马哈塔尼 |A ma ha ta ni |g (Martinez, Aaron) |4 著

• 701 _1 |a 桑切斯 |A sang qie si |g (Sanchez, Luis) |4 著

• 701 _1 |a 费尔南德斯 |A fei er nan de si |g (Fenandez, Enrique) |4 著

• 702 _0 |a 张瑞雷 |A zhang rui lei |4 译

• 702 _0 |a 刘锦涛 |A liu jin tao |4 译

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20171106

• 905 __ |a AUSTL |d TP242/M393