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• 010 __ |a 978-7-03-065766-4 |d CNY179.00

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• 200 1_ |a 光电工程中的稳定与伺服控制 |A Guang Dian Gong Cheng Zhong De Wen Ding Yu Si Fu Kong Zhi |f 徐正平 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 324页 |c 图 |d 24cm

• 304 __ |a 题名页题其余责任者：黄浦, 王连明, 李军

• 330 __ |a 本书从工程设计角度出发，以光电工程伺服控制系统中常用的PID控制、非线性PID控制、高阶超前-滞后校正、速度滞后补偿、加速度滞后补偿、复合轴控制、自适应控制、模糊控制、自抗扰控制及神经网络控制为核心，系统论述了性能指标分析与转换、执行元件与测量元件的选取、功率放大器的选型与设计、系统数学建模、控制算法设计与实现等模块及其工程实现需考虑的因素。针对实际工程中存在的低机械谐振频率、地平式结构存在正割补偿等诸多具体问题进行了原理阐述，给出了相应的解决方案。考虑到实际应用的不同场景，重点结合丰富的工程实例对系统的整体设计进行了详细介绍。

• 606 0_ |a 光电技术 |A Guang Dian Ji Shu |x 伺服控制

• 690 __ |a TN2 |v 5

• 701 _0 |a 徐正平 |A Xu Zhengping |4 著

• 701 _0 |a 黄浦 |A Huang Pu |4 著

• 701 _0 |a 王连明 |A Wang Lianming |4 著

• 701 _0 |a 李军 |A Li Jun |4 著

• 801 _0 |a CN |b DUTL |c 20201126

• 905 __ |a AUSTL |d TN2/X987