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• 200 1_ |a ROS 2机器人编程实战 |A ROS2 ji qi ren bian cheng shi zhan |e 基于现代C++和Python 3 |f 徐海望, 高佳丽著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a x, 330页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 计算机前沿技术丛书 |A ji suan ji qian yan ji shu cong shu

• 314 __ |a 徐海望, 机器人软硬件研发工程师、社区贡献者、机器人爱好者。高佳丽, 机器人软硬件研发工程师, 机器人爱好者。曾就职于小米, 铁蛋创始团队成员之一, 并参与多项小米自研穿戴类产品开发。

• 330 __ |a 本书介绍了基于ROS 2编程所需的各方面知识, 并通过结合基本概念、设计思想、工程实践、编程调试和应用技巧等多面一体进行阐述, 使读者可以更加快速地掌握ROS 2机器人编程的核心思想。书中包含大量的代码和实战案例, 同时还会讲述开源项目及其相关规范和注意事项, 结合作者实际的工程经验、与时俱进的ROS 2设计思想和源码案例, 读者可以学习到不拘泥于软件版本与软件环境的编程知识。此外, 本书的最后一章还给出了ROS 2在实际项目中落地的应用策略和实用建议。书中所有源码都已按照ROS 2的相关规范进行开源, 并与读者共同维护。

• 410 _0 |1 2001 |a 计算机前沿技术丛书

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 操作系统 |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 徐海望 |A xu hai wang |4 著

• 701 _0 |a 高佳丽 |A gao jia li |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20221129

• 905 __ |a AUSTL |d TP242/X395