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• 200 1_ |a 康复机器人设计、规划与交互控制 |A kang fu ji qi ren she ji 、gui hua yu jiao hu kong zhi |f 张延恒著

• 210 __ |a 北京 |c 北京邮电大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 221页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 信息科学技术前沿丛书 |A xin xi ke xue ji shu qian yan cong shu

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第216-221页)

• 330 __ |a 本书共分为10章, 内容涉及一种集轮椅助行、下肢康复、辅助站立等功能的多功能移动式下肢康复机器人的设计及其下肢康复机构人机系统耦合运动学及动力学建模、牵引式下肢康复最优轨迹规划及运动控制、三自由度辅助站立机构人机耦合运动分析与建模、基于柔性软驱动机构的康复机械手设计及康复运动虚拟交互系统等内容。

• 410 _0 |1 2001 |a 信息科学技术前沿丛书

• 510 1_ |a Design, planning and interactive control of rehabilitation robot |z eng

• 606 0_ |a 康复训练 |A kang fu xun lian |x 专用机器人 |x 设计

• 606 0_ |a 康复训练 |A kang fu xun lian |x 专用机器人 |x 机器人控制

• 690 __ |a TP242.3 |v 5

• 701 _0 |a 张延恒 |A zhang yan heng |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20241014

• 905 __ |a AUSTL |d TP242.3/Z919