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- 000 01220nam0 2200277 450
- 010 __ |a 978-7-03-059348-1 |d CNY99.00
- 100 __ |a 20190312d2018 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 面向虚拟现实仿真环境的头颈部外骨骼系统 |A mian xiang xu ni xian shi fang zhen huan jing de tou jing bu wai gu ge xi tong |f 李鹏, 吴东苏著
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2018.11
- 215 __ |a 239页 |c 图 |d 24cm
- 320 __ |a 有书目 (第182-192页)
- 330 __ |a 本书针对现有高性能头盔显示器在虚拟现实仿真环境应用中存在的问题, 提出一种六自由度的头颈部外骨骼系统, 主要内容涉及虚拟现实环境下人体头部运动特性的计算、并联机构的尺寸优化设计和运动学与动力学分析、时变参数的实时辨识、基于机械测量和基于头颈部表面肌电信息测量的头部运动预测、人机交互力计算及其控制策略、系统软硬件设计与集成等。
- 606 0_ |a 头部 |A tou bu |x 体壁 |x 肌肉骨骼系统 |x 计算机仿真 |x 虚拟现实 |x 研究
- 606 0_ |a 颈 |A jing |x 体壁 |x 肌肉骨骼系统 |x 计算机仿真 |x 虚拟现实 |x 研究
- 701 _0 |a 李鹏 |A li peng |4 著
- 701 _0 |a 吴东苏 |A wu dong su |4 著
- 801 _0 |a CN |b 安徽时代 |c 20191026
- 905 __ |a AUSTL |d R323.1/L616