机读格式显示(MARC)

• 000 01289nam0 2200301 450

• 001 0000436683

• 005 20221124110200.0

• 010 __ |a 978-7-111-69970-5 |d CNY55.00

• 100 __ |a 20220721d2022 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机械基础与机器人机构学 |A ji xie ji chu yu ji qi ren ji gou xue |f 主编周伯荣

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022.06

• 215 __ |a 276页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书共分三篇, 上篇为工程力学基础, 内容包括静力学、运动学、动力学、拉伸与压缩、剪切与挤压、扭转、弯曲、动载荷 ; 中篇为机械基础, 内容包括机构的组成原理及分析、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、螺纹与螺旋传动、带传动与链传动、其他传动机构、常用零部件 ; 下篇为机器人机构学, 内容包括驱动方式与传动机构、机身与臂部机构、腕部、手部与行走机构、位姿描述与坐标变换、运动学分析。每章后都有习题。

• 510 1_ |a Fundamentals of machinery and robot mechanism |z eng

• 606 0_ |a 机械学 |A ji xie xue |x 高等学校 |j 教材

• 606 0_ |a 机器人机构 |A ji qi ren ji gou |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TH11 |v 5

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 周伯荣 |A zhou bo rong |4 主编

• 801 _0 |a CN |b AUSTL |c 20221124

• 905 __ |a AUSTL |d TH11/Z159