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• 010 __ |a 978-7-111-66687-5 |d CNY34.80

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• 200 1_ |a 工业机器人控制技术 |A gong ye ji qi ren kong zhi ji shu |f 主编宁祎

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021.01

• 215 __ |a 174页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 现代机械工程系列精品教材 |A Xian Dai Ji Xie Gong Cheng Xi Lie Jing Pin Jiao Cai

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第173-174页)

• 330 __ |a 本书对工业机器人本体和系统应用中涉及的控制技术进行了详细介绍, 系统地阐述了工业机器人控制系统的组成、工作原理和软件实现等内容, 详细介绍了控制对象建模、任务规划、运动规划、控制方法和控制系统实现方式, 重点内容配有MATLAB程序和电子课件。

• 333 __ |a 现代机械工程系列精品教材

• 410 _0 |1 2001 |a 现代机械工程系列精品教材

• 510 1_ |a Industrial robot control technology |z eng

• 510 1_ |a University physics |z eng

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 机器人控制 |j 教材

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 宁祎 |A Ning Yi |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 辽批 |c 20210918

• 905 __ |a AUSTL |d TP242.2/N919