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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a Autoware与自动驾驶技术 |A Autoware yu zi dong jia shi ji shu |f 田大新 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 353页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书首先为读者介绍自动驾驶相关基础知识、Autoware总体架构及安装指南, 接着按照感知、定位、决策、控制四大模块分章分析Autoware内对应模块中各个基础ROS节点的技术实现细节及原理, 并详细介绍基于Autoware源码二次开发搭建无人驾驶系统的工程应用案例, 帮助读者从技术实现角度深入了解无人驾驶技术落地应用相关知识, 加速相关人才培养, 促进领域内技术交流。

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |A qi che jia shi |x 自动驾驶系统

• 690 __ |a U463.61 |v 5

• 701 _0 |a 田大新 |A tian da xin |4 著

• 801 _0 |a CN |b ZJU |c 20201014

• 905 __ |a AUSTL |d U463.61/T266