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• 010 __ |a 978-7-111-76095-5 |d CNY99.00

• 100 __ |a 20241011d2024 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 自适应和反应式机器人控制 |A zi shi ying he fan ying shi ji qi ren kong zhi |e 动态系统法 |f (瑞士) 奥德·比拉德, 辛纳·米拉扎维, (美) 纳迪亚·菲格罗亚著 |d = Learning for adaptive and reactive robot control |e a dynamical systems approach |f Aude Billard, Sina Mirrazavi, Nadia Figueroa |g 姜金刚 ... [等] 译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a xii, 312页, [24] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人学译丛 |A ji qi ren xue yi cong

• 304 __ |a 题名页题: 姜金刚, 张为玺, 孙健鹏, 马宏远, 裘智显译

• 306 __ |a 本书中文简体字版由MIT Press通过Bardon-Chinese Media Agency授权机械工业出版社在中国大陆地区 (不包括相关、澳门特别行政区及台湾地区) 独家出版发行

• 314 __ |a 奥德·比拉德, 瑞士物理学家, IEEE会士, AAIA会士。现为洛桑联邦理工学院 (EPFL) 工程学院教授, 学习算法与系统实验室 (LASA) 主管。辛纳·米拉扎维, 索尼AI高级机器人工程师, 团队负责人。曾在Nnaisense公司担任研究科学家。纳迪亚·菲格罗亚, 宾夕法尼亚大学机械工程和应用力学系助理教授, 同时任职于计算机和信息科学系, 并担任通用机器人技术、自动化、传感和感知 (GRASP) 实验室教师顾问。姜金刚, 博士, 哈尔滨理工大学机械动力工程学院教授、博士生导师、副院长。张为玺, 博士, 哈尔滨理工大学机械动力工程学院讲师、硕士生导师, 主要研究方向为医疗机器人、仿生机器人等。

• 320 __ |a 有书目 (第306-312页)

• 330 __ |a 本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法, 然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术, 使用动态系统进行轨迹规划的方法, 以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人学译丛

• 500 10 |a Learning for adaptive and reactive robot control : a dynamical systems approach |A Learning For Adaptive And Reactive Robot Control : A Dynamical Systems Approach |m Chinese

• 517 1_ |a 动态系统法 |A dong tai xi tong fa

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _1 |a 比拉德 |A bi la de |g (Billard, Aude) |4 著

• 701 _1 |a 米拉扎维 |A mi la zha wei |g (Mirrazavi, Sina) |4 著

• 701 _1 |a 菲格罗亚 |A fei ge luo ya |g (Figueroa, Nadia) |4 著

• 702 _0 |a 姜金刚 |A jiang jin gang |4 译

• 702 _0 |a 张为玺 |A zhang wei xi |4 译

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20241011

• 905 __ |a AUSTL |d TP24/B475