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• 010 __ |a 978-7-115-55993-7 |d CNY99.80

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• 200 1_ |a 空间机器人总论 |A kong jian ji qi ren zong lun |d = Introduction to space robotics |f 陈钢, 梁常春编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2021.04

• 215 __ |a 182页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 空间机器人系列 |A kong jian ji qi ren xi lie

• 225 2_ |a 国之重器出版工程 |A guo zhi zhong qi chu ban gong cheng |i 制造强国建设

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 314 __ |a 陈钢, 博士, 北京邮电大学教授, 博士生导师。梁常春, 硕士, 中国航天科技集团有限公司第五研究院总体设计部高级工程师。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书共6章。第1章重点介绍了空间探索发展历程, 并梳理了该历程所包含的典型任务种类及关键技术。第2章介绍了空间机器人基本概念及构成。第3章系统阐述了空间机器人总体、关键部部件/组件和控制系统的相关设计内容。第4章介绍了空间机器人运动学建模、动力学建模、规划与控制的相关方法。第5章介绍了典型的空间机器人地面验证系统、空间机器人系统功能/性能测试和环境适应性测试的相关内容。第6章通过对空间机器人应用所面临的挑战展开分析, 总结了空间机器人发展趋势。

• 410 _0 |1 2001 |a 空间机器人系列

• 410 _0 |1 2001 |a 国之重器出版工程 |i 制造强国建设

• 510 1_ |a Introduction to space robotics |z eng

• 606 0_ |a 空间机器人 |A kong jian ji qi ren

• 690 __ |a TP242.4 |v 5

• 701 _0 |a 陈钢 |A chen gang |4 编著

• 701 _0 |a 梁常春 |A liang chang chun |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 辽批 |c 20210918

• 905 __ |a AUSTL |d TP242.4/C341-2