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• 005 20221108094500.0

• 010 __ |a 978-7-111-69303-1 |d CNY39.80

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 200 1_ |a 机器人SLAM技术及其ROS系统应用 |A ji qi ren SLAM ji shu ji qi ROSxi tong ying yong |f 主编徐本连, 鲁明丽

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021.12

• 215 __ |a 183页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材 |A pu tong gao deng jiao yu ren gong zhi neng yu ji qi ren gong cheng zhuan ye xi lie jiao cai

• 300 __ |a “十三五”江苏省高等学校重点教材 新形态教材

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书共分为5章。第1章介绍了SLAM的基本定义、分类及其数学表达, 对ROS系统进行了简要描述。第2章详细分析了一些典型的基于矢量的SLAM算法和基于随机有限集的SLAM算法的基本原理及其实现。第3章给出了ROS系统的详细安装步骤以及部分常用的ROS系统基本操作命令。第4章介绍了用于SLAM的ROS相关工具及使用。第5章介绍了基于视觉的MonoSLAM、ORB-SLAM2工作原理和及其实现步骤。

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 操作系统 |x 程序设计 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 徐本连 |A xu ben lian |4 主编

• 701 _0 |a 鲁明丽 |A lu ming li |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 安徽新华传媒股份有限公司 |c 20220909

• 905 __ |a AUSTL |d TP242/X153