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• 010 __ |a 978-7-5603-4738-7 |d CNY98.00

• 092 __ |a CN |b 自科SX2032XH-405

• 099 __ |a CAL 012020382731

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• 200 1_ |a 并联机构理论及其载人航天工程应用 |A Bing Lian Ji Gou Li Lun Ji Qi Zai Ren Hang Tian Gong Cheng Ying Yong |d = Theory of parallel manipulator and its application in aerospace engineering |f 韩俊伟, 杨炽夫著 |z eng

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 314页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 航天先进技术研究与应用系列 |A Hang Tian Xian Jin Ji Shu Yan Jiu Yu Ying Yong Xi Lie

• 225 2_ |a 国家出版基金项目 |A Guo Jia Chu Ban Ji Jin Xiang Mu |i 国防现代化建设

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国之重器出版工程

• 314 __ |a 韩俊伟, 博士, 哈尔滨工业大学电液伺服仿真及实验系统研究所所长, 教授, 博士生导师。杨炽夫, 博士, 哈尔滨工业大学拔尖副教授, 博士生导师, 哈尔滨工业大学电液伺服研究所副所长。

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书介绍了作者近十年来在并联机构基础理论和工程应用方面的创新性研究成果和研究进展。书中内容包括并联机构基础理论和其在载人航天领域的工程应用两个方面。在基础理论方面，本书介绍了并联机构运动学、奇异性工程判定、振动与模态特性、动力耦合性、结构优化设计、误差分析与标定、位姿控制、力控制和模态控制等最新理论研究成果；在工程应用方面，本书重点介绍了并联机构理论在载人航天工程——空间对接地面模拟试验中的实际应用，并联机构理论的成功应用和工程实现，为我国载人航天工程空间对接的实现提供了重要的理论基础和关键的技术保障。

• 333 __ |a 本书适用于并联机器人学相关专业研究生及从事并联机器人研究、开发和应用的科技工作人员

• 410 _0 |1 2001 |a 航天先进技术研究与应用系列

• 410 _0 |1 2001 |a 国家出版基金项目 |i 国防现代化建设

• 510 1_ |a Theory of parallel manipulator and its application in aerospace engineering |z eng

• 606 0_ |a 空间并联机构 |A Kong Jian Bing Lian Ji Gou |x 应用 |x 载人航天器 |x 对接 (航天)

• 690 __ |a V526 |v 5

• 701 _0 |a 韩俊伟 |A han jun wei |4 著

• 701 _0 |a 杨炽夫 |A yang chi fu |4 著

• 801 _0 |a CN |b TJDX |c 20201117

• 905 __ |a AUSTL |d V526/H435