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• 005 20231212110300.0

• 010 __ |a 978-7-5603-9302-5 |b 精装 |d CNY116.00

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• 102 __ |a CN |b 230000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划 |A sheng qu chao rong yu ji qi ren yun dong xue ji gui ji gui hua |d = Kinematics and trajectory planning of cabledriven hyper-redundant robots |f 徐文福, 梁斌著 |z eng

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2022.06

• 215 __ |a 329页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 机器人先进技术研究与应用系列 |A ji qi ren xian jin ji shu yan jiu yu ying yong xi lie

• 225 2_ |a 先进制造理论研究与工程技术系列 |A xian jin zhi zao li lun yan jiu yu gong cheng ji shu xi lie

• 300 __ |a 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 “双一流”建设精品出版工程

• 320 __ |a 有书目 (第316-326页) 和索引

• 330 __ |a 本书围绕绳驱超冗余机器人存在驱动空间、关节空间、任务空间等多重空间, 不同维度状态变量的映射问题, 系统阐述了其运动学及轨迹规划方面的理论和方法, 包括位置级和速度级运动学, 基于分段几何法、改进模式函数法的逆运动学求解与轨迹规划, 狭小空间作业的末端位姿与臂型同步规划、基于两层几何迭代的轨迹规划、基于扩展虚拟关节的避障轨迹规划、整臂臂型及目标位姿测量等。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人先进技术研究与应用系列

• 410 _0 |1 2001 |a 先进制造理论研究与工程技术系列

• 510 1_ |a Kinematics and trajectory planning of cabledriven hyper-redundant robots |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 运动学

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 徐文福 |A xu wen fu |4 著

• 701 _0 |a 梁斌 |A liang bin |4 著

• 801 _0 |a CN |b 辽批 |c 20231120

• 905 __ |a AUSTL |d TP242/X847