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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 自动驾驶 |A zi dong jia shi |f 张宏亮, 徐利民, 曾文达著

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2021

• 215 __ |a 167页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 人工智能科学与技术丛书 |A ren gong zhi neng ke xue yu ji shu cong shu

• 314 __ |a 张宏亮, 郑州航空工业管理学院副教授, 智能工程学院党政办公室主任。徐利民, 郑州航空工业管理学院讲师, 博士。曾文达, 新石器慧通 (北京) 科技有限公司自动驾驶系统总架构师。

• 320 __ |a 有书目 (第162-167页)

• 330 __ |a 本书是一部系统论述自动驾驶构成及工作原理的著作。全书共分为7章: 第1章介绍自动驾驶概述, 讲述自动驾驶基本概念、关键技术、应用场景、发展历程等内容: 第2章介绍自动驾驶总体结构, 讲述系统结构、硬件结构、软件结构、车联网系统等内容 ; 第3章介绍感知与定位系统, 讲述传感系统、传感器标定和传数据融合、定位技术等内容, 第4章介绍自动驾驶决策与规划技术, 讲述决策规划技术体系结构和关键环节、自动驾驶路径规划技术、自动驾驶行为决策、自动驾驶运动规划等内容 ; 第5章介绍控制系统, 讲述自动驾驶控制架构设计和核心技术、自动驾驶控制方法和技术方案、人机交互系统等内容, 第6章介绍线控底盘与动力系统, 讲述线控转向系统、线控制动系统、电子驻车制动系统、线控油门系统、线控换挡系统、电驱动系统、动力电池系统、整车控制器系统等内容, 第7章介绍自动驾驶发展环境, 讲述国内外国外自动驾驶发展环境和趋势、自动驾驶产业链市场发展状况、限制因素和风险等内容。

• 410 _0 |1 2001 |a 人工智能科学与技术丛书

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |A qi che jia shi |x 自动驾驶系统

• 690 __ |a U463.61 |v 5

• 701 _0 |a 张宏亮 |A zhang hong liang |4 著

• 701 _0 |a 徐利民 |A xu li min |4 著

• 701 _0 |a 曾文达 |A zeng wen da |4 著

• 801 _0 |a CN |b AUSTL |c 20221019

• 905 __ |a AUSTL |d U463.61/Z383