机读格式显示(MARC)

• 000 01389nam 2200301 450

• 001 0000465701

• 005 20240402100900.0

• 010 __ |a 978-7-5767-0340-5 |d CNY68.00

• 100 __ |a 20230505d2023 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 230000

• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人建模与仿真 |A ji qi ren jian mo yu fang zhen |f 主编孙承峰, 田思庆, 魏成峰

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2023.02

• 215 __ |a 239页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人及人工智能类创新教材 |A ji qi ren ji ren gong zhi neng lei chuang xin jiao cai

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象, 简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用, 深人浅出地描述了机器人的数学模型特性, 机器人开发所需要的编程环境 (ROS系统) 及控制语言 (Lua、Python语言), 利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和CoppeliaSim (Vrep) 对机器人进行运动学和动力学的智能仿真交互与实践。本书面向的是初学者, 对机器人学的相关理论介绍相对简单, 主要注重实践操作与案例仿真。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人及人工智能类创新教材

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 系统建模 |x 高等学校 |j 教材

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 系统仿真 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 孙承峰 |A sun cheng feng |4 主编

• 701 _0 |a 田思庆 |A tian si qing |4 主编

• 701 _0 |a 魏成峰 |A wei cheng feng |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 北京人天 |c 20240311

• 905 __ |a AUSTL |d TP242/S217