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• 010 __ |a 978-7-5024-6386-1 |d CNY25.00

• 099 __ |a CAL 012013141838

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• 200 1_ |a 柔顺、并联机构空间构型综合理论及智能控制研究 |A rou shun bing lian ji gou kong jian gou xing zong ge li lun ji zhi neng kong zhi yan jiu |f 朱大昌, 陈德海, 冯文结著

• 210 __ |a 北京 |c 冶金工业出版社 |d 2013

• 215 __ |a 204页 |c 图 |d 21cm

• 300 __ |a 江西理工大学优秀学术著作出版基金资助

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书以柔顺、并联机构理论为主线，开展柔顺、并联机构空间构型综合、奇异位形分析、运动学/动力学分析及其智能控制等方面的研究。本文分为四个部分：1. 并联机构空间构型综合及奇异位形分析；2. 并联机构智能控制方法的研究；3. 全柔顺并联机构空间构型综合；4. 全柔顺并联机构微分运动学/动力学研究及其振动控制方法研究。

• 606 0_ |a 机构学 |A ji gou xue

• 690 __ |a TH112.1 |v 5

• 690 __ |a TH111 |v 5

• 701 _0 |a 朱大昌 |A zhu da chang |4 著

• 701 _0 |a 陈德海 |A chen de hai |4 著

• 701 _0 |a 冯文结 |A feng wen jie |4 著

• 801 _0 |a CN |b BP |c 20131126

• 905 __ |a AUSTL |d TH112.1/Z244-2