机读格式显示(MARC)
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- 010 __ |a 978-7-302-38369-7 |d CNY52.00
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- 200 1_ |a 机器人学 |A Ji Qi Ren Xue |d = Robotics |f 蔡自兴, 谢斌编著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2015
- 215 __ |a 18, 375页 |c 图 |d 26cm
- 320 __ |a 有书目 (第354-364页)
- 330 __ |a 本书介绍机器人学的基本原理及其应用,全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展,是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章,内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。
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- 701 _0 |a 蔡自兴 |A Cai Zi Xing |4 编著
- 701 _0 |a 谢斌 |A Xie Bin |4 编著
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