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• 010 __ |a 978-7-111-70859-9 |b 精装 |d CNY259.00

• 100 __ |a 20221122d2022 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

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• 200 1_ |a 机器人手册 |A ji qi ren shou ce |h 第1卷 |i 机器人基础 |f (意) 布鲁诺·西西利亚诺, (美) 欧沙玛·哈提卜主编 |d = Handbook of robotics |f Bruno Siciliano, Oussama Khatib |g 于靖军译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a lxix, 619页 |c 图 |d 27cm

• 305 __ |a 译自原书第2版

• 314 __ |a 布鲁诺·西西利亚诺 (Bruno Siciliano), 那不勒斯大学自动控制与机器人学教授, 1987年毕业于意大利那不勒斯大学。欧沙玛·哈提卜 (Oussama Khatib), 斯坦福大学计算机科学教授, 1980年毕业于法国图卢兹高等航空航天研究所。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书共分两篇: 机器人学基础和机器人设计。第1篇机器人学基础主要介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法, 包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制、冗余度机器人、含有柔性单元的机器人、机器人体系架构与编程、基于行为的系统、机器人人工智能推理方法和机器人学习等主题, 这些主题是后续章节内容的基础, 并被拓展和应用于特定的机器人系统中。第2篇机器人设计主要介绍了与机器人实际物理模型的设计和建模相关的主题, 既阐述了机器人设计与性能评价, 又介绍了包括肢系统、并联机构、机器人手、蛇形机器人与连续体机器人、软体机器人的驱动器、模块化机器人、仿生机器人、轮式机器人、水下机器人、飞行机器人和微纳机器人等在实际物理实现过程中的设计、建模、运动计划和控制等问题。本篇各章所涉及的主题不仅对构建机器人实际物理模型不可或缺, 而且对机器人动作的生成与控制, 以及按预期的方式进行操作也很重要。

• 500 10 |a Handbook of robotics |A Handbook Of Robotics |m Chinese

• 517 1_ |a 机器人基础 |A ji qi ren ji chu

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |j 手册

• 690 __ |a TP242-62 |v 5

• 701 _1 |a 西西利亚诺 |A xi xi li ya nuo |g (Siciliano, Bruno) |4 主编

• 701 _1 |a 哈提卜 |A ha ti bu |g (Khatib, Oussama) |4 主编

• 702 _0 |a 于靖军 |A yu jing jun |4 译

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20221122

• 905 __ |a AUSTL |d TP242-62/X883-3/1