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• 200 1_ |a 电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制 |A dian ci zhi qu wu ren jia shi ji qi ren dong tai te xing yu kong zhi |f 陈刚著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2017

• 215 __ |a 132页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 博士后文库 |A bo shi hou wen ku

• 300 __ |a 国家自然科学基金项目（编号：51675281、51205208）研究成果

• 320 __ |a 有书目 (第127-132页)

• 330 __ |a 本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章, 内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车辆性能自学习及无人驾驶机器人协调控制、无人驾驶机器人车速跟踪智能控制策略研究、电磁直驱无人驾驶机器人车辆路径及速度解耦控制。

• 333 __ |a 本书可作为车辆工程、装甲车辆工程、载运工具运用工程、机械工程及自动化、机械电子工程、交通工程、电子信息、计算机、电气工程及自动化等专业的研究生或工程技术人员的参考书。

• 410 _0 |1 2001 |a 博士后文库

• 606 0_ |a 无人驾驶 |A wu ren jia shi |x 机器人

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 陈刚 |A chen gang |4 著

• 801 _0 |a CN |b WHUTL |c 20180327

• 905 __ |a AUSTL |d TP242/C341