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• 010 __ |a 978-7-5661-3479-0 |d CNY32.00

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• 200 1_ |a 固定翼垂直起降飞行器跟踪控制 |A gu ding yi chui zhi qi jiang fei xing qi gen zong kong zhi |f 邹立颖著

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工程大学出版社 |d 2022.06

• 215 __ |a 104页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第94-104页)

• 330 __ |a 本书内容分为四个部分。第一部分为基础部分 (第1、2章) , 第1章阐述了固定翼垂直起降 (VTOL) 飞行器跟踪控制的研究背景, 分析了国内外垂直起降技术的研究现状, 介绍了现代非线性控制方法在飞行器控制中的应用现状。第2章介绍了VTOL飞行器的分类、喷气推力类推进系统和典型VTOL飞行器的特点, 给出了VTOL飞行器动力学模型的建立过程。第二部分为VTOL飞行器轨迹跟踪抗干抚控制 (第3、4、5章) , 应用非线性控制理论 (自适应I&I控制、滑模控制、非线性干扰观测器等) 研究了输入存在干扰时的VTOL飞行器的跟踪控制问题。第三部分为VTOL飞行器视觉伺服定点控制 (第6章) , 提出了一种基于图像的视觉伺服控制方法。第四部分为VTOL飞行器有限时间控制 (第7章) , 提出了基于有限时间观测器技术的输出反馈控制方案。

• 606 0_ |a 垂直起落 |A chui zhi qi luo |x 飞行器 |x 跟踪控制

• 690 __ |a V275 |v 5

• 701 _0 |a 邹立颖 |A zou li ying |4 著

• 801 _0 |a CN |b 安徽新华股份传媒有限公司 |c 20221124

• 905 __ |a AUSTL |d V275/Z497