机读格式显示(MARC)

• 000 01751nam0 2200289 450

• 001 0000371991

• 005 20210621152100.0

• 010 __ |a 978-7-118-12077-6 |d CNY58.00

• 100 __ |a 20201105d2020 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 多无人平台网络协同策略 |A duo wu ren ping tai wang luo xie tong ce lve |f (加) 埃勒姆·塞姆萨尔·卡泽罗尼, 卡沙里·霍拉萨尼著 |d = Team cooperation in a network of multi-vehicle unmanned systems |f E. Semsar-Kazerooni, K. Khorasani |g 徐博, 吴鹏译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a xi, 136页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第127-135页)

• 330 __ |a 本书详细阐述了协同网络中的多智能系统最优协同作业问题。通过对多智能体系网络的建模、控制设计和仿真, 实现了其在协同作业中的应用。针对在多无人平台网络系统, 不仅建立了多智能体系统的双积分器动力学模型和线性动力学模型, 而且设计了能够同时满足几个目标的控制律, 所推导的控制方法利用相对较低的生产成本, 得到最优的控制技术。本书的重点为在建立了协同控制无线网络机器人系统的模型框架的基础上, 针对网络一致性问题进行深入研究, 提出了基于博弈论和分解技术的两种全新控制算法。该技术紧密结合网络协同作业的工程应用, 学术思想新颖, 充分反映了国内外该学科领域的最新研究成果。

• 500 10 |a Team cooperation in a network of multi-vehicle unmanned systems |A Team Cooperation In A Network Of Multi-vehicle Unmanned Systems |m Chinese

• 606 0_ |a 计算机网络 |A ji suan ji wang luo |x 研究

• 690 __ |a TP393 |v 5

• 701 _1 |a 塞姆萨尔·卡泽罗尼 |A sai mu sa er ·ka ze luo ni |g (Semsar-Kazerooni, Elham) |4 著

• 701 _1 |a 霍拉萨尼 |A huo la sa ni |g (Khorasani, Krashayar) |4 著

• 702 _0 |a 徐博 |A xu bo |4 译

• 702 _0 |a 吴鹏 |A wu peng |4 译

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20201105

• 905 __ |a AUSTL |d TP393/S531