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• 200 1_ |a 动态行走双足机器人的稳定性分析与控制 |A dong tai xing zou shuang zu ji qi ren de wen ding xing fen xi yu kong zhi |f 刘丽梅, 田彦涛著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2017

• 215 __ |a 160页, [1] 叶图版 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 吉林财经大学资助出版

• 314 __ |a 刘丽梅，女，1979年出生，工学博士。吉林财经大学应用数学学院副教授。主要从事复杂系统的建模、优化与控制，仿生与智能机器人系统控制等学科方向的基础研究与应用研究。田彦涛，男，1958年出生，工学博士。吉林大学通信工程学院教授。

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳定性分析；被动动态行走双足机器人的混沌步态与控制；被动动态行走双足机器人大范围稳定行走控制策略的研究；被动动态行走双足机器人的速度控制研究；被动动态行走双足机器人领域进一步需要研究的问题。

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 稳定性 |x 研究

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 运动控制 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 刘丽梅, |A liu li mei |f 1979- |4 著

• 701 _0 |a 田彦涛, |A tian yan tao |f 1958- |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20170717

• 905 __ |a AUSTL |d TP242/L484