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• 010 __ |a 978-7-5088-5785-5 |b 精装 |d CNY108.00

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• 200 1_ |a 基于随机场的水下声呐图像处理 |A ji yu sui ji chang de shui xia sheng na tu xiang chu li |f 宋三明著

• 210 __ |a 北京 |c 龙门书局 |c 科学出版社 |d 2020

• 215 __ |a xiii, 164页, [8] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 25cm

• 225 2_ |a 海洋机器人科学与技术丛书 |A hai yang ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu

• 300 __ |a 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书利用Markov随机场理论对水下声呐图像处理所涉及的图像分割、图像识别和图像配准等问题进行系统的研究。本书首先从传感器数据采集的角度对声呐图像进行简洁直观的介绍。接着以声呐图像分割为应用背景对Markov随机场、条件随机场、均值场以及它们之间的关系进行全面深入的推导和阐述。最后，将随机场理论引入互信息，介绍一种基于外周互信息的前视声呐图像配准方法。水下环境的特殊性造成了感知数据的特异性。

• 410 _0 |1 2001 |a 海洋机器人科学与技术丛书

• 510 1_ |a Underwater sonar image processing by random field |z eng

• 606 0_ |a 声纳 |A sheng na |x 图象处理 |x 研究

• 690 __ |a U666.72 |v 5

• 690 __ |a TP391.413 |v 5

• 701 _0 |a 宋三明 |A song san ming |4 著

• 801 _0 |a CN |b NEU |c 20201015

• 905 __ |a AUSTL |d U666.72/S724