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• 010 __ |a 7-111-20497-2 |b 精装 |d CNY46.00 |z 978-7-111-20497-8

• 100 __ |a 20070804d2007 ekmy0chiy0121 ea

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• 200 1_ |a 机器人灵巧手 |A Ji Qi Ren Ling Qiao Shou |e 建模、规划与仿真 |f 张玉茹, 李继婷, 李剑锋著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2007.1

• 215 __ |a [12], 213页 |c 图, 肖像 |d 25cm

• 300 __ |a 国家自然科学基金研究成果专著出版基金资助项目

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书从理论和试验两方面讨论了机器人灵巧手的建模、规划与仿真问题。内容包括: 灵巧手运动学、抓持力学、操作运动学、主从控制规划、示教再现规划、抓持仿真和灵巧手设计等。

• 517 1_ |a 建模规划与仿真 |A Jian Mo Gui Hua Yu Fang Zhen

• 606 0_ |a 机器人技术

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 张玉茹 |A Zhang Yu Ru |4 著

• 701 _0 |a 李继婷 |A Li Ji Ting |4 著

• 701 _0 |a 李剑锋 |A Li Jian Feng |4 著

• 801 _0 |a CN |b 三新书业 |c 20070804

• 801 _2 |a CN |b AUSTL |c 20070912

• 905 __ |a AUSTL |d TP242/Z929