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• 200 1_ |a 卧式下肢康复训练机器人关键技术 |A wo shi xia zhi kang fu xun lian ji qi ren guan jian ji shu |f 姜大伟 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 137页 |c 图 |d 24cm

• 304 __ |a 题名页题: 姜大伟, 史国权, 张邦成, 田园著

• 320 __ |a 有书目 (第130-137页)

• 330 __ |a 本书主要对卧式下肢康复训练机器人关键技术进行较深入的理论分析和实验研究。主要内容涵盖: 以人体下肢康复运动疗法与下肢屈曲运动角度变化规律为出发点, 结合人体下肢肌肉解剖学特性和相关参数, 提出卧式下肢康复训练机器人的结构设计方案; 从人体下肢的生理结构中提取与人体下肢运动功能等效的运动学模型, 建立人体下肢动力学和人机系统动力学模型, 为制定有效的康复策略和控制策略提供理论依据; 依据不同康复阶段下肢体临床特点, 确定康复各阶段下肢关节活动度的维持与训练方法。

• 606 0_ |a 下肢 |A xia zhi |x 康复训练 |x 专用机器人

• 690 __ |a TP242.3 |v 5

• 701 _0 |a 姜大伟 |A jiang da wei |4 著

• 701 _0 |a 史国权 |A shi guo quan |4 著

• 701 _0 |a 张邦成 |A zhang bang cheng |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20240126

• 905 __ |a AUSTL |d TP242.3/J265