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• 010 __ |a 978-7-113-28252-3 |d CNY88.00

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• 200 1_ |a 自动驾驶决策规划技术理论与实践 |A Zi Dong Jia Shi Jue Ce Gui Hua Ji Shu Li Lun Yu Shi Jian |d = Autonomous driving theory and practice of decision-making and planning technologies |f 李柏 ... [等] 著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 中国铁道出版社有限公司 |d 2021

• 215 __ |a 182页 |c 图 (部分彩图) |d 23cm

• 304 __ |a 题名页题: 李柏, 张友民, 彭晓燕, 欧阳亚坤, 孔旗著

• 314 __ |a 李柏，湖南大学副教授，岳麓学者，湖南省交通工程学会智能网联专业委员会委员。

• 320 __ |a 有书目 (第176-182页)

• 330 __ |a 自动驾驶的决策规划模块决定了车辆的具体运动行为, 是体现车辆行驶智慧水平的关键环节。书中以最优控制问题的求解为主线, 从自动驾驶的意义、现状和车端模块开始讲解, 详细介绍了泊车轨迹规划任务建模、最优控制问题的数值求解、泊车决策规划方法、道路巡航行驶场景与Frenet坐标系、道路巡航行驶场景中的行为决策方法、道路巡航行驶场景中的轨迹规划方法、多体拖挂车的决策规划方法、多车协同决策规划方法、自动驾驶决策规划算法实践、百度Apollo自动驾驶开放平台入门等内容, 最后提供了一些开放式的思考题, 便于读者检验阅读本书的效果。

• 510 1_ |a Autonomous driving theory and practice of decision-making and planning technologies |z eng

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |A qi che jia shi |x 自动驾驶系统 |x 决策方法

• 690 __ |a U463.61 |v 5

• 701 _0 |a 李柏 |A Li bai |4 著

• 701 _0 |a 张友民 |A Zhang You Min |4 著

• 701 _0 |a 彭晓燕 |A Peng Xiao Yan |4 著

• 801 _0 |a CN |b TJDX |c 20211206

• 905 __ |a AUSTL |d U463.61/L141