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• 010 __ |a 978-7-04-061417-6 |b 精装 |d CNY99.00

• 100 __ |a 20240327d2024 kemy0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a v 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人系统中的在线轨迹规划 |A ji qi ren xi tong zhong de zai xian gui ji gui hua |e 对不可预见(传感器)事件瞬时反应的基本概念 |d = On-line trajectory generation in robotic systems |e basic concepts for instantaneous reactions to unforeseen (sensor) events |f Torsten Krger著 |g 段晋军[等]译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 高等教育出版社 |d 2024

• 215 __ |a 185页 |c 照片 |d 26cm

• 225 1_ |a 机器人科学与技术丛书 |A Ji Qi Ren Ke Xue Yu Ji Shu Cong Shu |v 12 |f 戴建生，丁汉主编

• 300 __ |a 机械工程前沿著作系列

• 330 __ |a 本书对在外部传感器事件下的在线轨迹规划算法进行了介绍。全书共10章，内容包括机器人运动控制当前存在的问题、轨迹规划的研究进展、在线轨迹生成器的相关符号术语以及分类、单维空间和多维空间的在线轨迹规划类型Ⅳ的通用变体A和变体B算法的分析与推导、机器人的混合切换控制与开环速度的在线轨迹算法及其实验、应用验证等。

• 510 1_ |a On-line trajectory generation in robotic systems |e basic concepts for instantaneous reactions to unforeseen (sensor) events |z eng

• 517 1_ |a 对不可预见(传感器)事件瞬时反应的基本概念 |A dui bu ke yu jian ( chuan gan qi ) shi jian shun shi fan ying de ji ben gai nian

• 606 0_ |a 机器人控制 |A Ji Qi Ren Kong Zhi |x 研究

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |c (德) |a 克罗格 |A ke luo ge |c (Krger, Torsten) |4 著

• 702 _0 |a 段晋军 |A duan jin jun |4 译

• 801 _0 |a CN |b 北京思得乐 |c 20240425

• 905 __ |a AUSTL |d TP24/K478A28