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• 200 1_ |a 机器人ROS开发实践 |A ji qi ren ROSkai fa shi jian |f 无为斋主编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2019

• 215 __ |a 216页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 机器人设计与制作系列 |A ji qi ren she ji yu zhi zuo xi lie

• 314 __ |a 无为斋主, 智能硬件和人工智能领域的资深专家, 已出版技术著作3部, 拥有15项授权发明专利。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书共9章, 分三个部分。第一部分为基础部分 (第1-2章), 介绍ROS的历史、开发环境搭建和基本概念; 第二部分为实战部分 (第3-7章), 介绍如何利用ROS去开发、调试相关的功能; 第三部分为仿真部分 (第8-9章), 介绍了如何进行ROS的建模和仿真。另外在附录中介绍了常用的Linux、ROS基本命令。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人设计与制作系列

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 无为斋主 |A wu wei zhai zhu |4 编著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20190611

• 905 __ |a AUSTL |d TP242/W869