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• 010 __ |a 978-7-122-42735-9 |b 精装 |d CNY158.00

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• 200 1_ |a 软体机器人原理、设计及应用 |A ruan ti ji qi ren yuan li 、she ji ji ying yong |d = Principle, design and application of soft robot |f 费燕琼著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 332页 |c 图 |d 25cm

• 300 __ |a 国家科学技术学术著作出版基金

• 306 __ |a 国家科学技术学术著作出版基金资助出版

• 314 __ |a 费燕琼, 博士, 上海交通大学机械与动力工程学院教授, 医疗机器人研究院双聘教授。2010年至2011年美国MIT机械系访问学者。主要从事软体机器人、模块化机器人、康复机器人、特种机器人、机器人学等方面的研究。

• 320 __ |a 有书目 (第317-332页)

• 330 __ |a 本书从软体机器人的由来、概念及分类, 结构、仿生机理与驱动原理, 运动建模, 控制原理及其控制系统设计方法, 传感器, 设计与制造等方面, 全面阐述软体机器人的原理、设计及应用。该书是著者多年软体机器人科研成果的总结。

• 510 1_ |a Principle, design and application of soft robot |z eng

• 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 费燕琼 |A fei yan qiong |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20231218

• 905 __ |a AUSTL |d TP24/F928