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• 010 __ |a 978-7-302-63740-0 |b 精装 |d CNY98.00

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• 200 1_ |a 强化学习与机器人控制 |A qiang hua xue xi yu ji qi ren kong zhi |f (墨) 余文, 阿道夫·佩鲁斯基亚著 |g 刘晓骏译

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 247页 |c 图 |d 22cm

• 306 __ |a 本书中文简体字版由Wiley Publishing, Inc.授权清华大学出版社出版

• 312 __ |a 英文题名原文取自封面

• 312 __ |a 其他题名信息取自封面

• 314 __ |a Wen Yu, 博士, 墨西哥城国家政治研究所 (CINVESTAV-IPN) 投资研究中心的教授和自动化控制系主任。Adolfo Perrusquia, 博士, 英国贝德福德郡克兰菲尔德大学航空航天、运输和制造学院的研究员。

• 330 __ |a 本书首先简要介绍了最先进的人机交互控制和强化学习, 然后再描述典型的环境模型, 以及一些最著名的参数估计识别技术及先进和前沿的主题。本书假设读者熟悉使用经典和高级控制器的人机交互控制和一些应用, 进一步开发系统识别、基于模型和无模型人机交互控制器的系统分析。

• 500 10 |a Human-robot interaction control using reinforcement learning |A Human-robot Interaction Control Using Reinforcement Learning |m Chinese

• 517 1_ |a 人机交互控制方案的全面研究 |A ren ji jiao hu kong zhi fang an de quan mian yan jiu

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 余文 |A yu wen |4 著

• 701 _1 |a 佩鲁斯基亚 |A pei lu si ji ya |g (Perrusquia, Adolfo) |4 著

• 702 _0 |a 刘晓骏 |A liu xiao jun |4 译

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20231028

• 905 __ |a AUSTL |d TP24/Y846