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• 010 __ |a 978-7-111-59186-3 |d CNY69.00

• 100 __ |a 20180503d2018 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

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• 105 __ |a ak a 001yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 移动机器人原理与设计 |A yi dong ji qi ren yuan li yu she ji |f (法) 吕克·若兰著 |d = Mobile robotics |f Luc Jaulin |g 王世伟, 谢广明译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2018

• 215 __ |a 218页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人学译丛 |A ji qi ren xue yi cong

• 314 __ |a 吕克·若兰 (Luc Jaulin) 机器人学教授, 现任职于法国国立布列塔尼高等先进技术学校 (ENSTA-Bretagne) STICC实验室, 主要从事水中机器人和帆船机器人领域的研究。王世伟, 淮南师范学院工程训练中心主任, 主要从事机电一体化和智能机器人控制方向的研究和教学工作。谢广明, 北京大学工学院和海洋研究院教授、博士生导师, 研究方向为机器人和自动化。

• 320 __ |a 有书目 (第213-214页) 和索引

• 330 __ |a 本书讨论移动机器人的基本原理和设计方法, 侧重于培养工程应用能力。书中原理部分较为简洁, 不展开建模过程的细节; 设计部分通过大量实践案例来加深对理论的理解, 涉及多种水中机器人和帆船机器人实例, 并配有MATLAB仿真程序。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人学译丛

• 500 10 |a Mobile robotics |A Mobile Robotics |m Chinese

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 若兰 |A ruo lan |g (Jaulin, Luc) |4 著

• 702 _0 |a 王世伟 |A wang shi wei |4 译

• 702 _0 |a 谢广明 |A xie guang ming |4 译

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20180526

• 905 __ |a AUSTL |d TP242/R471