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• 010 __ |a 978-7-111-68011-6 |d CNY99.00

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• 200 1_ |a 自主海洋航行器镇定、跟踪及协同编队 |A zi zhu hai yang hang xing qi zhen ding 、gen zong ji xie tong bian dui |f 张鹏飞, 高振宇, 郭戈著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a 284页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 智能交通与运载工程前沿技术丛书 |A zhi neng jiao tong yu yun zai gong cheng qian yan ji shu cong shu

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 314 __ |a 张鹏飞, 男, 博士, 湖州师范学院讲师, 硕士生导师。毕业于大连海事大学, 控制科学与工程, 从事水面、水下航行器运动控制, 两轮机器人控制, 多智能体一致性与跟踪控制研究。

• 320 __ |a 有书目 (第270-284页)

• 330 __ |a 本书全面介绍了作者近年来在海洋航行器运动控制领域的研究成果。主要内容包括, 海洋航行器镇定控制、轨迹跟踪控制以及协同编队控制。首先, 研究了考虑未知扰动、状态受限以及执行器死区的海洋航行器镇定控制问题。其次, 解决了执行器饱和、状态受限及速度未知条件下, 海洋航行器轨迹跟踪问题。最后, 将上述速度未知、状态受限等环境影响, 在海洋航行器协同编队问题中进一步分析与设计。同时给出了大量的仿真数据, 使读者能充分理解海洋航行器运动控制中的各个指标。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能交通与运载工程前沿技术丛书

• 510 1_ |a Autonomous ocean vehicle stabilization, tracking and cooperative formation |z eng

• 606 0_ |a 可潜器 |A ke qian qi |x 智能控制

• 690 __ |a U674.941 |v 5

• 701 _0 |a 张鹏飞 |A zhang peng fei |4 著

• 701 _0 |a 高振宇 |A gao zhen yu |4 著

• 701 _0 |a 郭戈 |A guo ge |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20211015

• 905 __ |a AUSTL |d U674.941/Z617