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• 200 1_ |a 移动机器人理论与实践 |A yi dong ji qi ren li lun yu shi jian |f 张德好著

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2023.01

• 215 __ |a 330页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第325-330页)

• 330 __ |a 本书理论内容扎实, 分析了已出版的各种外版和内版移动机器人书籍, 基本未发现从数学基础开始详细阐述的作品。本书首先描述了机器人建模和控制所需的抽象代数、线性代数、矩阵分析等高等代数的内容 ; 其次阐述了SLAM技术所需的测度论、概率论、随机过程等概率统计内容。本书实践性强, 分析了市面常见的移动机器人书籍, 侧重硬件类的作品, 侧重解释机械实现、结构设计技巧、电子电路设计 ; 侧重软件类的作品, 基本以讲解R0s系统的初级内容为主。

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 张德好 |A zhang de hao |4 著

• 801 _0 |a CN |b 辽批 |c 20231120

• 905 __ |a AUSTL |d TP242/Z249